艾斯本.奥斯特加， Universal Robots (优傲机器人) 首席技术官

      Universal Robots (优傲机器人)研发并推出了首个轻型机器人UR5并将其推向市场，获得了巨大成功。纵观历史，市场上这种颠覆性的重大突破都是通过不断挑战现有“游戏规则“而实现的。

      不同于今天的汽车，第一辆汽车只能以近似步行的速度沿马路缓缓行驶。当时英国推出了红旗法令，要求人手持红旗走在每辆汽车前，以确保没有行人会被这移动工具史上最不可思议却又危险重重的新发明所伤害。然而，很显然大规模开展手持红旗活动既不实用，又不可行。虽然人类对移动工具的需求增长明显，但如果没有人敢摒弃这种法令，汽车将永远只是有钱人的玩具。

规则颠覆者——UR5和UR10

      UR5和UR10机械手臂是工业机器人领域的规则颠覆者，在市场上我们不断看见许多拟人化设计的研发产品。目前，UR5和UR10正重新绘制全新的机器人蓝图。无论是市场还是经济都在要求机器人能够更加灵活并且能与人类员工近距离合作型，而这恰好将我们逼到了当前“市场游戏规范准则”的边界。为什么？其实是因为我们对于“安全机器人”并没有一个清晰的定义，这就如同回答汽车安全问题一样棘手：难道只有让人手持红旗走在车前才是安全的吗？如果配备了安全带、安全气囊、车道保持辅助系统或其它此类安全措施，汽车是否就安全了？虽然近些年汽车的安全性能已提升了许多，但每年在马路上仍会发生许多大大小小的交通事故。但是尽管如此，全球人民仍然每天驾驶汽车出行。所以，这显然不能停止我们之前对于安全性的讨论：为保证把事故风险降到最低，我们必须知道怎样的机器人才是足够安全的，以及机器人制造商在研发产品时必须考虑哪些因素。

UR积极参与发展新标准

      优傲机器人公司经常对此话题展开严肃讨论。如果我们的轻型机器人没有配置额外安全设备，那么提前做好风险评估就显得尤为必要。UR5和UR10机器人模型被设计成在合作型模式下展开工作，无需安全围栏便可普遍适用于各项操作。根据欧洲EN ISO 10218-1:2011标准安全要求的第5.10.5段，可得出这是通过力度限制来实现的。MD(2006/42/EC)机械指令中所列出的官方组织之一——丹麦技术学院（DTI）在2010年做过一项测试，测试证实：由于全程应用力度限制功能，机器人在受到60到87牛顿的外部力量施加时便会立即停止工作。这完全符合当时欧洲EN ISO 10218-1:2006标准安全要求中所规定的150牛顿限制。此安全标准现已被欧洲EN ISO 10218-1:2011标准安全要求所代替。虽然标准变更，但由于最新标准要求机器人在应用中的力度和负载力必须符合上述风险评估标准，所以这未改变机器人机械臂的安全性问题

      国际标准化组织ISO下属的ISO/TC 184/SC 2/WG 3 国际标准化工作委员会意识到标准与现实之间的差距越来越明显。，为了使规则变得更加具有适用性，该工作委员会为合作型机器人设立了全新TS15066规范标准。然而即便是采用了这项新规定，安全性这个话题依旧令人担忧。因为且不谈未来自动化的发展，现存的标准与时下自动化市场的形势已无法契合，建立一个全新的标准迫在眉睫。优傲机器人公司积极参与了委员会的标准设立工作，因为我们相信市场不仅需要轻型合作型机器人，也需要合适的规则来约束机器人的生产要求。

机器人在工业化过程中所取得的显著进步

      结合了人类的思想和智慧，合作型机器人在工业化进程中取得了显著的进步。例如，客户投资我们的产品是基于以下产品特点：

1.     操作员可以对机器人进行编程，大大提升其灵活度以应对人类需求。

2.     可助力中小型企业稳步增长，规避不必要的风险，同时保持其全球竞争力。

3.     简单来说，优傲机器人仅在较少的情况下需要安全围栏或在大多数情况下甚至无需安全围栏，并支持更多人机互动，能够更为有效地提高生产力、生产质量以及生产安全。

 人机互动能够将重复且需精确执行任务的能力与思考解决问题的能力相结合。我们优傲机器人公司竭力开发全新的机器人应用，同时也极其注重其应用的安全性。我们相信，日新月异的技术和不断深化的常识，会使工业自动化在不远的未来获得更多新的突破。

关于作者

      艾斯本 H.奥斯特加先生为优傲机器人公司首席技术官，负责公司现有UR机器人产品的优化及新产品的研发。奥斯特加先生拥有机器人学博士学位，是UR机器人的发明者之一。2001年到2005年期间，他担任南丹麦大学机器人学及用户界面的研究员及副教授职务，并创立了工业机器人改造基金会。2005年，奥斯特加先生与另两位研究伙伴一起共同创办了优傲机器人公司。目前优傲机器人公司拥有近30项机器人专利技术。除担任公司首席技术官职务之外，奥斯特加先生还参与了多个国家级科研项目，并担任丹麦多所高校的校外考官。在奥斯特加先生的职业生涯早期，他曾担任过美国南加州大学研究科学家以及日本东京国立产业技术综合研究所客座研究员。奥斯特加先生在丹麦奥胡斯大学学习计算机科学、物理及多媒体专业，并由此开始专注于机器人研究。奥斯特加先生业余爱好机器人足球，并于1998年获得机器人足球世界杯冠军。