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M 市场观察

ARKET WATCH

以硬实力铸就工业机器人关节减速器

高端品牌

■ 文 / 秦川机床工具集团股份公司 史 涛

作为国产化最受关注的核心技术制高点，机 人核心零部件，秦川集团充分发挥公司复杂型面
器人减速器一直是国内企业竞争的焦点。 数字制造工艺装备优势，针对机器人关节减速器

作为国内最早做工业机器人关节减速器的企 的两级行星齿轮传动系统，即渐开线外啮合行星
业之一，近年来，秦川集团加速高端制造业务发 齿轮传动和摆线针轮行星传动，确定了针对摆线
展，持续聚焦工业机器人关节减速器研发和量产， 轮、针齿壳、偏心轴、行星架和行星齿轮 5 大
形成了具有自主知识产权和市场竞争力的四大系 零部件的关键工艺，研发出了 MK2336、VG80、
列产品，成为国内唯一可满足 5—800KG 负载匹 QYF007、QYF007T 等专用加工装备，对于机器
配全系列工业机器人关节减速器产品供应商，其 人关节减速器在精加工阶段的关键设备高精度磨
产品广泛应用于弧焊、打磨、喷涂、码垛机器人 齿机，秦川集团更是有在高端数控机床领域与国
行业及非标自动化集成领域，集成产品在新能源、 外品牌角力的能力和底气。作为机床工具行业的
光伏、木工机械、精密回转机构等工作场景应用 龙头企业，公司磨齿机产品被工信部评为 “制造
表现良好。因其良好的产品性能，秦川工业机 业单项冠军”，其齿轮加工机床市场占有率超过
器人关节减速器产品多次荣获 “最佳机器人零部 60%。公司研发的 YK7332AT 数控高效成形磨
件” “机器人减速器好产品” 等奖项。 齿机可以对摆线齿轮、针齿壳、渐开线圆柱齿轮
和花键等零件进行高精度加工，解决减速器关键
破瓶颈 打造工业机器人关节减速器 零件加工的 “卡脖子” 问题。秦川集团得天独厚
国产化装备

一台工业机器人，伺服电机、控制器、减速
器是其最核心的三个关键零部件，而机器人关节
减速器因其传动比范围大、精度较稳定、疲劳强
度较高，且具有更高的刚性和扭矩承载力，广泛
用于机器人机座、大臂、肩部等重负载的位置，
但也因此，在设计上需要使用更为复杂的过定位
结构，制造工艺和成本控制难度较大，且对于减
速器类产品的制造设备受到极大限制。
为打破行业垄断，制造具有中国品牌的机器

·42· 第 12 期 数控机床市场