摘要：      关键词：车铣加工中心；主传动箱；齿形链；双电机消隙

      目前，国内多数立式车铣复合加工机床工作台传动结构为工作台前端配备C 轴传动箱，工作台后端配备车削主传动箱。C 轴箱结构一般采用双牙棒消隙技术，既从C 轴箱电机轴输出齿轮开始，由一条传动链分为两条传动链，通过消隙油缸将传动链的间隙消除。主传动箱需要考虑主电机不能与最大工件尺寸干涉，故一般尺寸链都比较长，中心距较大，需要多级齿轮传动。这种配置由于C 轴箱及变速箱内传动轴多，齿轮数量较多，装配和使用过程中传动精度及高速噪声难以控制，装配难度较大。

       本文介绍的主传动箱基于双电机消隙技术基础上，采进口齿形链进行传动，简化了传动链的结构，方便装配调整，能够较好的满足使用要求。

        1 、传动链结构设计

                       图1 工作台主传动结构图

        1.伺服电机；2.支架；3.工作台底座；4.支架；5.主传动箱；6.Ⅱ轴；7.大齿圈；8.小齿轮；9.工作台
      

       双电机消隙技术是通过两个伺服电机分别驱动两条传动链，两条传动链输出端的小齿轮同时与工作台下端的大齿圈啮合，通过预加载荷方式及主- 从控制方式完成消隙动作。本设计的主传动箱共两套，分别独立把合在工作台底座下端，其装配结构如图1 所示，1 伺服电机把合在5 主传动箱上，5主传动箱通过调整4 支架及2 支架的位置，保证安装在3 工作台底座上的6Ⅱ轴顺利装配到主变速箱内，并且同时保证主变速箱上端的止口与3 工作台底座上的孔配合到位后，调整好5 主变速箱下端的调整垫，将5 主传动箱与3 工作台底座用螺钉锁紧。Ⅱ轴上端的8 小齿轮与把合在9 工作台上的7 大齿圈啮合，完成传动。

                                图2 主传动箱结构图

          1.支架；2.定位套；3.主传动箱；4.润滑分油块；5.定位套；6.大链轮；7.齿形链；8.接油盒；9.支架；10.回油管；11.小链轮

         
      2、 主传动箱结构设计

     从图1 可以看出，主传动箱设计不仅要考虑减速比、输出扭矩、以及零件动态特性等因素，尺寸也是关键因素，一般最大工件尺寸要求伺服电机与工作台底座上Ⅱ轴的中心距较大，为满足使用要求，简化传动结构，本设计中主传动箱内采用一种进口齿形链传动，这种齿形链具有传递效率高、线速度大、噪声低、可传递大扭矩等特点。主传动箱结构如图2 所示，伺服电机把合在2 定位套上，2 定位套安装在3 主传动箱上，伺服电机的动力通过电机轴上的定位键传递至安装在2 定位套上的11 小链轮，11 小链轮通过7 齿形链传递至安装在5 定位套上的6 大链轮，6 大链轮与工作台底座Ⅱ轴通过花键连接，将动力输出，根据传动需要，11 小链轮与6 大链轮之间有31/97 降速。4 润滑分油块将润滑油分配给两个轴的轴承及链轮，8 接油盒将润滑油收集通过10 回油管流回液压站，9 支架将主传动箱与工作台底座连接在一起，通过1 支架上的螺钉调整链条的张紧力。

      3、 结语

     该结构在CXH5255×35/32(北京卫星)合同产品中应用，效果良好，经现场调试后机床可实现较高定位精度及重复定位精度，工作台高速运转噪声较小。另外，在调试过程中我们发现，由于本台机床的工作台最高转速要求50 r/min，折算到小链轮转速约为3650 r/min，此时小链轮需要做动平衡试验，否则会产生振动和噪声。