【摘要】本文主要介绍台达C2000变频器在数控车床上的应用。
     【Abstract】This paper mainly introduces the application of delta C2000 inverter in CNC lathe.

      【关键字】 C2000变频器；数控车床；FOCPG；单点定位控制
     【Keywords】C2000 Converter; CNC lathe; FOCPG; single point positioning control

     数控车床是一种高精度、度效率的自动化机床，可加工多种零件，数控车床的主轴控制往往需要良好的定位功能，这直接影响零件加工的效果。C2000变频器的单点定位控制很好地满足了这一控制要求。

      1  、数控车床示意图

     
 
                             图1 数控车床

        2 、 车床加工流程

       程序复位→机械回零→自动加工→循环启动→调整转速等参数，其中自动加工阶段需要主轴定位功能。

        3 、 单点定位控制介绍：

       单点定位控制仅在FOCPG模式下使用，设置某个多功能输入端子为单点定位控制，同时设置内部定位位置。变频器在FOCPG模式下运行，该多功能端子输入端子为ON时，变频器开始减速至内部定位位置后停下来。单点定位控制过程如图2所示。

   
                       图2 单点定位控制图

         4 、 变频器配置

        C2000+PG

        5 、 主要参数：

        在完成自学习后，主要设置参数如表1。

        表1 变频器主要参数
 
        

        6  、测试结果：

        监测到的变频器运行状态如图3和图4所示。

       
 
                                    图3 变频器运行状态

        
 
                                       图4 变频器运行状态

        从以上两张波形图可以看出不同时刻PG1位置都是400，这正是设置的内部定位位置，这证明C2000定位控制精度良好。　　

        7  、推广优势

        C2000控制能达工艺的精度要求；

        相对于伺服控制简单，成本降低，成本的降低主要来自两方面：变频器相当于伺服控制器成本低；变频器拖动异步电机即可，相对于伺服同步电机进一步降低了成本。

        8 、 结束语

  
       台达C2000变频器的单点定位控制，能够满足数控车床的控制要求，这拓宽了C2000变频器在数控车床行业的应用范围。（文自：中达电通股份有限公司 ）