【摘要】本文阐述了T68 镗床电气控制系统的工作原理，详细说明了用PLC 对T68 镗床电气控制系统进行改造的具体方法。

     
      0 概述

      T68 镗床是一种通用性比较强的多用途机床， 主要用于钻孔，镗孔、加工端面、斜面、成形面的加工设备，它采用了继电接触器控制，专为工业环境应用面设计， 其显著特点是可靠性高抗干干扰能力强，通用性广等特点。将T68 镗床继电接触控制系统控制部分改为PLC 控制可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护，维修等工作
量，以致于提高工作效率和产品质量，减少无故障停机时间。

      1、 T68 镗床的控制要求及电气控制线路分析

     T68 镗床共有两台交流异步电动机， 分别为主电机和快速电机。主电机首先带动镗轴或平旋盘做主运动，其次通过传动机构带动工作台，主轴箱和镗轴做进给运动。快速电机主要带动带动工作台，主轴箱和镗轴做快速移动，用于在对刀或调整工件时提高工作效率。T68 镗床电气系统分为主电路，控制电路电路两部分，继电—接触电气控制系统的工作原理如图1 所示。

                                             图1

      2 、电路分析

      首先纽子开关HY 拔上，CTY 吸合，这时指示灯EF 发光，控制电路有电，机床照明灯NL 亮。镗轴旋转电动机M1 为主动，分别有高速，低速、点动、连续运动、正反转、制动等动作，给运动为主电机经齿轮，手柄等连接器件的传递实现工作台的前后， 左右及主轴箱的上下运动和镗杆进出，平旋盘的运动。快速运动主要由机械手柄拔动齿轮，连接器件来实现， 然后压合行程开关XCKN 和XCKE 发出指令，吸合CJKE，CJKN 实现正反转主运动电动机还配有热继电器JR 来保护电机的过载， 所有线路共用熔断器RLY 实现短路或严重过载保护。快速运动和控制回路用熔断器1RL 来实现过载护，主运动点动都是在低速成下运动，控制按纽AQZE，AQZN、AQZNE、AQZMN 的其中一个发出指令，吸合CJZN，CJZE 和高低速接触器CJI 和CJII 来实现点动或连续运动和正反转运动。高低速成由机械手柄根据合适的位置压合行程开关XCV，来接通分断电路中的CJI 和CJII 来实现高低速的转换。

       3 、T68 镗床电气控制系统的PLC 改造

      3.1 硬件设计

      改造时，主电路及照明电路保持不变，将所有的控制按纽，行程开关、限位开关、接触器接入PLC 输入，输出回路，具体的逻辑控制由PLC 程序进行控制， 只需新增可编程控制器一台，24V 的开关电源一只，容量为50VA。
 

      3.2 I/O 地址分配如下表所示

                                       表1

      3.3 、T68 镗床的I/O 接线图如图2 所示

     根据实际要求和控制特点， 选用SIEMENS S7-200 CPU224 型号的PLC

                               图2

      3.4 T68 镗床PLC 程序设计

      在PLC 程序设计中， 根据T68 镗床的控制要求， 及各种联锁关系，设计该控制系统的PLC 控制程序，为了增强程序的可读性，该程序有5 个控制支路：
 

     支路1：是保证机械联锁，各手柄到位的控制。

     支路2： 是通过高低速机械手柄压合行程开关XCV 来实现高低速转换，及它们之间延时控制，联锁控制。

     支路3：是保证高低速开关压合后，高低速接触器吸合后，才能吸合正反转中继。

      支路4：是实现主电机正点、反点、正转、反转的控制。

      支路5：是快速电机的正反转控制。

       4 、结束语

      T68 镗床是一种高效率通用性比较强的加工设备，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用，T68 镗床的操作是通过手柄，机械、电紧密配合完成预定的操作，是机械电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度高的组合机床。但在电气修理中故障是很难排除的，特别是在继电器接触器控制系统中，由于电气控制线路触点多，线路复杂、故障率高、检修周期短，严重地影响生产。本文所述方案是对原来的控制系统进行PLC 改造而成， 经实际模拟运行证明该控制系统控制稳定可靠，具有极高的可靠性和灵活性，更容易维修，而且能适应恶劣的控制环境，取得了较好的生产效率。