3. PLC对高速数据交换区的访问

      PLC使用FC21 T r a n s f e r访问高速数据交换区。其中： E n a b l e —— 启动传送；Funct——WORD类型，等于3是读取操作，等于4是写入操作；S7Var——Any类型，指定PLC存储地址；IVAR1——INT类型，指定高速数据交换区的访问地址；IVAR2——INT 类型，指定信号量；Error——BOOL类型，等于1则程序出错；ErrCode——出错时存储错误代码。程序如下：

      CALL＂Transfer＂

      Enable :=TRUE

      Funct :=B#16#3

      S7Var :=P#L 0.0 INT 7

      IVAR1 :=1000

      IVAR2 :=1001

      Error :=#error

      ErrCode:=#errcode

      A n y类型中分别指定起始地址、数据类型和重复次数。P#L0.0 INT 7解释为起始地址L0.0，数据类型INT，重复次数7。IVAR1=1000高速数据交换区的访问地址是$A_DBB[1000]。

      上文程序从$A_DBB[1000]起始读取7个整数，存储到L0.0起始的7个INT即LW0到LW7。

      4. 字节顺序

      NC和PLC的字节顺序是不同的。NC字节顺序：16位高8位在后，低8位在前；32位高16位在后，低16位在前。PLC字节顺序与之相反。FC21运行时会根据数据类型转换字节顺序，使传输的数值保持正确。在编程时要注意这一点。例如：LW0存储16进制数 270E，LB0存储27，LB1存储0E；传送到$A_DBW[0]，则$A_DBB[0]存储0E，$A_DBB[1]存储27。

      5. 信号量

      信号量确保N C和P L C之间如有一方对一段地址连续访问， 则禁止另一方访问这段地址。信号量在FC21的IVAR2 中指定，VAR2=1001即指定$A_DBB[1001]为信号量。

      使用信号量时的读写过程：PLC——只有在信号量等于1时对数据区读写，读写完成后把信号量置0，由FC21执行。NC——只有在信号量等于0时对数据区读写， 读写完成后把信号量置1 。使用同步动作执行。例如WHENEVER $A_DBB[1001]==1DO RDISABLE ，当信号量等于1时读入禁止。

      6. 从PLC向NC传送BOOL信号

      为了使BOOL信号传送到NC，可把多个BOOL信号保存在字节变量中，然后向NC传送这个字节变量。NC使用位指令检测相应的位。 

      例如：PLC把某开关信号赋值给L0.3，然后通过FC21把LB0传送给$A_DBB[0]。NC使用位指令检测第三位，即（$A_DBB[0]B_AND'B00001000'），如果开关BOOL量等于1，（$A_DBB[0]B_AND 'B00001000'）不等于0；如果开关BOOL量等于0，（ $A_DBB[0] B_AND'B00001000'）等于0。

      从PLC与NC传送数组或结构：传送数组在S7Var中把数组的起始地址、数据类型和数据长度指定即可。由于NC和PLC字节顺序不同，对于结构则应对其内部各变量逐个按其类型传送。PLC编程时结构和数组可直接赋值给ANY类型的参数，但变量类型为BYTE，有可能在字节顺序上出错。

      7. NC向PLC任意传送数据的试验

      NC向PLC传送数据，首先NC把数据写入数据交换区，然后PLC从数据交换区读取数据。PLC要想取得数据首先要知道数据的起始位置、数据量，读到哪里，这些信息必须在编写PLC程序时在FC21参数S7Var和IVAR1指定。

      使NC向PLC任意位置传送数据的方法如下：首先NC把需要传送的数据写入数据交换区并写入数据的起始位置，然后在数据交换区指定位置建立一个ANY结构指定PLC地址数据、类型和数量；PLC调用1个FC21读取数据的起始位置和ANYA结构；PLC调用第2个FC21以第1个FC21读取的起始位置和ANYA为参数读取。

      图4所示为把所需传送数据的地址存在1002，在交换区1004到1013处建立一个ANY结构，1000设为信号量。图5所示为两次调用FC21。图6所示为临时变量表，第1次调用的FC21 的P#L0.0 INT 7涵盖了变量c t r、Departure和Destination。在第2次调用FC21时使用这些变量。

图4 

图5 

图6 

      8. 结语