人形机器人迎重大突破 一脑多能通用具身智能平台发布
2025-3-20 来源：- 作者：-
日前，北京人形机器人创新中心在全球率先发布了一脑多能、一脑多机的通用具身智能平台“慧思开物”。这一平台将为人形机器人配备“大脑”和“小脑”，实现从任务理解到执行的全流程智能化。
当前，具身智能在智能化方面仍处于初级阶段，行业急需一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强大泛化能力的通用智能平台。此次发布的支持多本体、多场景应用的通用具身智能平台“慧思开物”，可为具身智能产业补上通用软件系统这块重要“拼图”。
“慧思开物”由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成。其中，“大脑”具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划和错误反思等能力，“小脑”既具有抓取、技能拆解和错误处理等功能，也承担全身控制、双臂协作、稳定行走和移动导航等任务。而具备“大脑”和“小脑”的人形机器人，可以由具身“大脑”进行任务规划，再调用具身“小脑”技能库执行具体动作，并将执行反馈传递给具身“大脑”，形成任务闭环。通过“大小脑”的协同，“慧思开物”可以解析自然语言交互指令，将复杂任务分解成可执行的子任务，通过自适应纠错机制和动态路径规划，确保任务完成。
“慧思开物”不仅实现了一脑多能，具备处理多场景复杂任务的泛化能力，而且实现了一脑多机，单个软件系统可以兼容机械臂、轮式机器人、人形机器人等，从而能够适应多样化的应用场景和任务，为具身智能机器人提供强大的感知、决策与执行能力。
未来，创新中心还将持续开发“慧思开物”，为其积累超过100种元技能，从而覆盖物理世界中的绝大部分任务。
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