全球首台管片构件智能拼装机器人研制成功
2024-12-16 来源：- 作者：-
近日，铁建重工联合中铁十四局共同研制的管片构件智能拼装机器人顺利通过试验验证。该机器人搭载在我国自主研制最大直径(16.64米)盾构机“江海号”拼装机前端，用于目前世界最长公路水下盾构隧道——海太长江隧道管片特殊构件拼装。研发设计团队集思广益、开拓创新，自主研发六自由度柔性管片构件拼装机器人及自动拼装系统。系统基于机器视觉、运动控制等技术，可实现管片构件自动运输、位姿自动识别、自动拼装全流程智能化作业，该创新性设计极大缩短了构件拼装时间，提高了构件拼装精度和效率，降低人员劳动强度，实现了有限空间下的管片构件拼装要求。
全球首台管片构件智能拼装机器人的成功研发，加速了大国重器智能化升级与创新应用，是铁建重工为国家重大工程提供智能化技术与设备的又一体现，将高效助力海太长江隧道管片拼装，为重大工程建设提质增效赋能。
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