我国学者提出机器人触觉感知新方法
2024-12-4 来源：- 作者：-
近日，中国科学技术大学副教授董二宝课题组联合香港城市大学副教授于欣格团队，提出了一种基于柔性光栅结构色的触觉感知新方法，在触觉传感器的触点定位分辨率和力识别精度等综合性能上实现了重要突破，展现出广阔的应用前景。相关研究成果日前在线发表于国际学术期刊《国家科学评论》。触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。研究团队受仿生结构色现象的启发，创新性地采用柔性光栅薄膜在白光照射下形成的结构色图案作为触觉表征信息，并结合深度学习算法进行数据处理，实现了接触点的高灵敏、高分辨率感知。
实验结果表明，这种基于柔性光栅结构色的视触觉感知方法，能够充分利用结构色图案中蕴含的丰富触觉表征信息，在触点定位的空间分辨率和法向力识别精度方面显著优于当前的视触觉感知技术，并在综合性能上取得了突破性提升。这项研究成果进一步验证了该触觉感知方法在机器人感知、环境监测和医疗器械等领域的广泛应用潜力，为智能感知技术的发展提供了全新的研究思路和技术途径。
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