将灵活性和弹性演绎到极致 —访丹麦优傲机器人公司中国区总经理苏璧凯(Adam Sobieski)
2018-1-5 来源：数控机床市场 作者：吴 玖
丹麦优傲机器人公司中国区总经理苏璧凯(Adam Sobieski)
作为率先提出“人机协作机器人”理念、并将其成功商业化的企业，丹麦优傲机器人公司开拓了协作机器人新市场，让自动化生产的灵活度上升至全新高度。但优傲对“灵活” 的探索并为止步。凭借在全球协作机器人销量和使用量上的领先优势，优傲率先接收到市场反馈、感知市场需求，聚合产业链合作伙伴，打造UniversalRobots+ 平台(UR+)，通过UR 生态圈的通力合作将制造的“灵活性” 和“弹性”演绎到了更高层次。
UR+平台
UR+ 是优傲机器人公司创造的生态系统，在这个平台上，汇集了来自全球的开发者，他们通过定制硬件组件、软件插件或是二者的结合的方式，将工具端的产品与UR 机械手臂进行集成，从而为用户提供完整的解决方案，扩展了优傲机器人的能力。
“UR+ 平台赋予了UR 机器人无可比拟的应用灵活度和可延展性，使其成为真正的‘百变工具’，以一台UR 机器人，迅速应对多样多变的生产需求。” 优傲机器人公司中国区总经理苏璧凯谈到，目前UR+的平台上汇集了来自全球40 多个合作伙伴，他们的视觉、力传感器、附件、软件和终端执行器搭载优傲机器人手臂可以为用户提供包括取放、上下料、码垛、涂胶、打磨、螺丝锁缚等各类人机协作应用。
他拿机器人与两家夹爪公司的配合向记者举例来说明。一家是ROBOTIQ 夹爪。UR5 机器人手臂集成UR+ 产品ROBOTIQ 夹爪，提供了一站式的自动化工具。由于ROBOTIQ 夹爪和URPOLYSCOPE 操作系统无缝集成，使用者只需要简单配置即可，无需编写任何代码，极大地降低了使用的门槛，并将调试时间缩短到几分钟。另一家是拓德夹爪。UR 机器人集成了扩展轴之后，自由度可以达到8 个，更加灵活地应用于多姿态调整类的应用取放，提升机器人的工作效率。
一直以来，用户想要实现工具端与机器手臂之间的通信，必须编写相对复杂的脚本代码。这样的操作不仅耗时，而且对终端用户来说需要相当高的技术门槛，操作起来有困难。UR+ 平台通过实现机器人本体厂商和软硬件厂商的合作，解决了用户的痛点。
汽车行业显身手
日产汽车(NISSAN) 横滨工厂负责生产发动机、轴、电动汽车和混合动力汽车的电机，生产范围覆盖原材料加工到装配。在其发动机装配流程的进气管安装阶段，曾面临产线节拍超时的问题。因此，日产汽车决定引入机器人，通过新的生产方式来解决这一瓶颈。
经过严谨的对比和评估后，日产汽车选用了UR10 协作机器人，替代人力把总重约6 公斤的进气管搬运到工人面前，再由工人直接进行组装。这一人机协作模式保证了稳定的生产节拍，使得生产效率提到提高。此外，还大大减少了工人的劳动负荷。
由于UR 机器人不需要安全围栏，也无需固定安装位置，因此，日产汽车可以灵活地设置工位，对产线布局没有造成太大变化，显著节省了项目测试和开展时间。未来也拥有极大灵活度，能够根据生产需求，移动机器人对产线进行部署。在另一条产线上，UR 机器人就装上了螺帽扳手，用于拧开NAD CAM 螺栓。除了在NISSAN 横滨工厂的应用以外，UR机器人还在东风雷诺汽车、BMW、大众汽车(Volkswagen) 和大陆汽车(Continental) 等知名汽车厂商的生产线上大显身手。其应用场景涵盖:－发动机铸造厂、激光切割装备、成形压力机、制模机和包装及堆垛流水线－螺钉固定、组装、贴标签、操纵和质量控制等生产环节。
“人机协作”成真
经过多年来的市场推广和培育，协作型机器人已经越来越多地进入到实际生产应用中。“人机协作” 不再只是一个美好的设想，而成为了与许多人生产和工作息息相关的现实。在2017 年上海工博会上，UR 展台进行的一场名为“协作机器人与工具端集成竞赛” 的现场活动，吸引了众多线上线下观众的目光。
为了展示优傲机器人安全协作、灵活部署、编程简单的特点，在工博会的现场，优傲将机器人将安装调试的全过程向观众进行了直播，现场展示这些机器人使用起来到底有多方便、安装调试有多快速，以及与工具端集成并完成指定任务需要哪些步骤。第1 天的现场PK 邀请了两支队伍，在1 小时的时间内，将机器人手臂与传感器和夹爪集成，并安装在操作台上，完成定点取料和随机高度放料的动作。而使用传统机器人解决这类问题，往往仅编程时间就需要3-6 天。最后，来自昆山威普特的2 名选手在40 分钟内率先完成比赛。不少观众表示: “可视化的编程界面确实非常方便，我们看大屏幕返送的时候对UR 的编程操作更了解了。
苏璧凯展望说: “随着消费需求日趋多元化、换新频次加快，生产制造的灵活度将是考验企业能否迅速反应市场、实现定制化的关键之一。未来我们期待借助UR ＋平台，能够与更多开发者和合作伙伴强强联手，帮助制造商快速响应市场，抢占先机，以迎接未来的挑战。
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