创新的先行者——访昆山奥迪尔智能科技有限公司总经理张州逸先生
2017-7-12 来源：本刊记者 作者：何 宬
昆山奥迪尔智能科技有限公司总经理张州逸
在一个鸟语花香的春日，记者见到了张州逸先生，当兴致勃勃地提出“工业4.0” 这个高大上的概念，他却毫不隐晦的说: “我们国家所谓的工业4.0，事实上仅仅处在德国工业3.0 甚至是工业2.0 的水平。”
中外机器人水平之差
这并不是妄自菲薄，要知道，德国在第二次工业革命之后，机械手臂就已经用于了制造业之中。而在国内，现在品牌响亮的机器人制造企业都是在2008 年之后成立的，这远远落后于发达国家机器人业内所谓的“四大家族”” ( 瑞士ABB、日本发那科、日本安川电机、德国库卡)的技术积累。用张州逸先生的话说就是: “无论是在工艺水平还是理论知识层面，中国和四大家族的差别都是天和地的差别。”
然而，中国是世界工厂，在社会日新月异的今天，机器人在各领域中的应用必定会越来越广泛。张州逸曾经做过这样的一个调查: 在机械手臂市场，中国市场占世界比例20%，而中国市面上机械手臂，95% 进口品牌，国产品牌占比不到5%。并且，在3400 多家国内工业机械手臂企业中, 有3000 家为系统集成商,300 多家贴牌销售商，而实际开发辅助软件运用和自主制作开发的只有100 家，而这100 多家公司中，只有不到20 家专注自主机构、核心材料、软件运用的开发。
如此看来，我们缺少的并不是产业规模，而是自主研发能力以及知识产权！
那么，因何造成如此局面呢？
除了想伺服电机的研制与数控系统开发等软硬件难题之外，在张州逸看来，或许更加重要的是人们观念中的问题。
观念的症结
第一点是使用客户其实并不是很清楚机器人具体的优势在哪里，他们也不是很清楚机器人到底能够实现怎样的功能，只不过是处于节约成本的原因，抑或仅仅是为了跟风炫耀而在车间内安装上一两台机器人。这样一来，能够实现的，仅仅是他们最基本的功能。
正如张州逸先生所讲，我们大家都知道苹果手机好用，可是我们大多数人拿来只会做一些例如接打电话，玩游戏聊微信这样简单的事情，而如果说一部苹果手机到了科技牛人的手中，他能做出许多令人瞠目结舌的事情。所以，用户端的后续开发对于产业的发展也极为重要。而在供给侧一端，我们的生产厂家又只为了满足客户的需求，而不能体现自己的开拓性。这样，供给侧的主动性在哪里呢？尤其是在当今中国政府一直强调“供给侧改革” 的背景下，刚刚落幕的第十五届中国国际机床展（CIMT2017）的主题中，“新供给” 这一条是与生产厂家直接相关的。新在哪里？马扎克，沈阳机床，库卡机器人等众多国内外知名企业都提出了“附加值” 这个概念。那么附加值要如何添加到产品上呢，毫无疑问的是要进行自主研发。其在类似于“机器人” 这种高端产业上的重要性不言自明。
第二个问题就是我们的企业只是一味的模仿，而不加主动地学习。恰如学习毛笔字开始要做的只是简单地临摹，不可否认，学习的第一步正是模仿，但是如果没有主动学习贯穿其中，仅仅模仿是毫无意义的。我们常常会在身边发现这样令人悲哀的事情: 一群本来意气风发进行创新创业的年轻人最后为了生存，将不得不为五斗米折腰，最后走上毫无创新的模仿之路，而与自己的初衷背道而驰。
毋庸讳言，中国的年轻人并不是没有创造力，可是当今的社会并没有一个良好的氛围，而鼓励人们进行长期的研发创新。
鉴于此，张州逸如今会尽自己最大的努力给与那些年轻人帮助，让他们在自主创新的路上越走越远。这样，他不仅带领自己的企业进行研发创新，还引导扶持了一大批的年轻人，体现出的，是一位优秀企业家的赤诚之心。
除了要改变以上两点提到的“观念” 的问题，还需克服的就是我们内心的恐惧，正如美国已故前总统罗斯福所说: “我们所恐惧的，正是恐惧本身。” 在很多时候，只是我们自己将自己吓退了。我们总是在跟自己说不可能，其实，在当今的社会，万事皆有可能。自信，也是研发过程中能否成功的一大重要因素。
最精简的机器人
前段时间，张州逸的一个朋友曾经发给了他一段视频，上面显示二十五年前，瑞典的工厂就已经出现了自动化生产线，那时候就已经使用机器人进行搬运与焊接动作了，并且令人吃惊的是那时的机械手虽然庞大，可是运动原理却和今天
奥迪尔机械臂
的相差无几。这让他意识到: 机器人的运动原理可能短时间内甚至未来很长时间并不会出现很大的改变，对于机器人，这是最基本的东西。
于是，昆山奥迪尔科技有限公司在制造机器人会从最基础的“运动学原理” 和“机械设计” 出发，研发最实用，最精简的机器人，实现最大的功能，为使用者带来最大的效益，他们的研发创造也恰恰在于此处。机器人如果不能替人实现价值，那么它和一堆废铁没有任何的区别。在任何产品产出之前，奥迪尔总会进行大量的内部检测，保证搭载最合适数控系统，实现价值的最大化。所以，奥迪尔才会在自己的机器人上采用传送带的连接方式，才会搭载研华的数控系统，所以奥迪尔机器人的每个轴才会使用模块化设计，这样的一个好处就是六轴的机械手拆掉一轴之后还能当成五轴的使用，同样五轴机械手加上一个轴后也可以当成六轴的机械手来使用。
自主研发之道
对于一家企业，尤其是类似于奥迪尔这般承揽机器人研发制造业务，如何才能在激烈的市场中谋求生存与发展，是一个十分令人关注的问题。因为，他们面对的将不仅仅是国内的某些模仿企业的低价优势，国外的行业巨头是他们更大的对手。而如何突破这种困局，便又落到了自主研发，取得发明专利方面。
记者注意到，在2016 年的九月到十二月，短短的三个月间，奥迪尔足足有十六项专利发明被国家专利局受理，主要集中在“实用新型”和“外观设计” 两个方面。
其中像“实用新型” 有“一种传动机构”，“一种降低噪音的驱动模组结构”，“一种调心升降装置”，“一种带有冷却功能的传动装置”，“一种机械手小臂壳体”，“一种安装灵活的四轴机械手”，“一种具有旋转直线螺旋运动末端的四轴机械手”，“一种四轴机械手”，“一种模块化组合多轴机械手”，“一种自旋转关节模组”，“一种旋转肘关节模组”，“一种机械手链接模组”等十二项专利，还有“六轴机械手和四轴机械手”两项外观设计专利，除此之外还有“一种有效提高安装速度与精度的六轴机械手（发明）”，“一种有效提高安装速度与精度的六轴机械手（实用新型）” 两种双报专利。
一年之计在于春。在今年的四月，张州逸领导下的昆山奥迪尔科技有限公司又申报了“一种多收机器人”，“一种旋转驱动机构的旋转中心标定装置及其标定方法”，“一种旋转驱动机构的旋转中心标定装置” 等四项发明专利。
我们不难发现，以上的那些专利都致力于使机器人更加趋于完美以及在一些细节方面的优化。体现了张州逸口中对精简化的追求，以及与创造价值的初衷。与业内其他的相关企业对比，我们会发现在这样短的时间段内，如此密集的申报专利以及拥有如此之多的专利权是极为惊人的，而这也恰恰体现出了奥迪尔的研发水平与创新能力，令人着实的感受到奥迪尔的集中优势便体现在自主研发和发明专利的拥有。能够在业内受人瞩目，大放异彩也是理所当然的。
都说一个没有创造力的民族必将没落，我们庆幸在这样一个虚浮的时代，还有着像张州逸这样的人，以及他领导下的奥迪尔这样的企业，正因为他们，才能看到我们民族光明的未来。
昆山奥迪尔科技有限公司在制造机器人会从最基础的“运动学原理”和“机械设计”出发，研发最实用，最精简的机器人，实现最大的功能，为使用者带来最大的效益，他们的研发创造也恰恰在于此处。
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