如果没有微电机，全球物流将不能正常运作
2020-8-28 来源： FAULHABER 作者：-
货物越来越多，速度越来越快，距离越来越远，所有一切都需要在正确的时间到达正确的地点。全球化物流让经济保持运转，其中每一个参与者都要面临上述挑战。唯一的解决之道便是更广泛地在物流链中应用自动化技术，而如果没有高性能的微电机，这一切都无法实现。它们通常需要在极为严苛的条件下产生足够大的动力，最重要的是，它们必须确保在连续运行中持续可靠地工作。这就是为什么在这些极具挑战性的应用中，您经常能看到FAULHABER电机的原因。
Toru物流机器人
尽管“物流（logistics）”一词听起来与“逻辑（logic）”相似，且密切相关，但它并非来自“逻辑（logic）”的古希腊词根，而是源自法国的军事术语。自中世纪末期以来，军需官（maréchal de logis）就一直负责向行军和战斗部队提供住宿和休息的场所。随着时间推移，军需官的任务范围开始扩展到整个供应链。因此，最初只是提供“后勤”（例如住宿）的任务，现在变得极为复杂。
军需官最初属于骑兵，因为信息的传递是后勤的关键之处。直到19世纪，一直都是用马来尽可能快速地传递信息。如今，通过以太网和电缆传播的电磁波可以更快地完成这项任务。最大的数据量则是使用光纤电缆来传输。它们构成了全球物流网络的骨干：电缆以光信号的形式来传递必要的信息，从在线订单，到智能工厂中共享的实时生产，再到上门送货。
Toru机器人
纳米级精度的连接
必须将两根光缆连接在一起才能形成光纤。这是非常精细的工作，因为每根光纤都像人的头发丝一样细。光学纤芯甚至更细，直径仅为5微米。
将两根这样的光纤连接在一起时，两端必须彼此精确地对齐，这样才能清晰无损地传输信号。在施工现场，可以使用小型移动设备进行精确对准。首先将各个光纤的端部成90度进行精确的切割，然后剥去保护绝缘层，再将光纤放入设备中。该设备会自动且精准地将两根光纤从三个维度进行对齐，以使端口精确地贴在一切。它们被焊接在一起后会再次包上绝缘层。现在这样就可以保证光纤的连接和信号的畅通无阻了。这一纳米级精度的对齐过程是通过FAULHABER的定位驱动器来实现的，例如配备齿轮箱、丝杠和高分辨率编码器的1524…SR系列直流微电机。此处还使用了与高精度步进电机一起工作的驱动器。
BXT电机
高度自动化的仓储系统
借助该技术，光纤可以无误地以光速远距离传输数字订单的相关信号。终端客户可以将订单发送到在线商店，工厂也可以很容易地将订单发送给供应商。在这两种情况下，整个流程都将运作起来，最终会在仓储系统中将货品准备好进行运输。
如今，自动存储和取出的机器、无人驾驶运输系统和智能物流机器人正在负责越来越多的工序，包括在仓库中存储、取出、分发货品等。计算机控制的机器在接收工作指令后，就会自动移到目标货架旁，进行存放或取出货品的作业。为此，根据货架系统的类型，它们配备了升降柱、伸缩臂或夹具，用于抓取和移动包装或托盘。
物流机器人
这些自动化设备通常没有足够的空间来安装驱动它们的电机。电机经常直接安装在操作单元中。这些电机尽管尺寸很小，但经常需要举起相当大的重量。速度也很重要，电子商务公司拥有庞大的仓储设施，每天要处理成千上万个订单。因此，必须迅速地执行各个步骤。
精确、强力和快速
机器人上使用的典型单元包括升降柱和夹具，其中包含一个驱动单元，该单元由FAULHABER的配备运动控制器和行星减速机的BX4系列无刷直流伺服电机组成。例如，当用于升降柱时，这种组合可确保在连续运行且负载不断变化的情况下进行精确定位、抓取和可靠的过程。摄像系统可对这个自动化过程进行一定程度的监控。FAULHABER电机也经常用于驱动高质量的移动摄像机。
BX4电
货品被取出后，通常会放置在传送带或滚筒式输送机上。这些设备通常拥有轨道开关、拨片或推杆，用来分离单个包装或元件并将它们移动到所需的处理路径上。在大型仓库中，这样的输送机系统每小时要传送成千上万个包裹，因此自动分拣系统的速度是关键因素。轨道开关必须在几分之一秒内移动到正确的位置。2237…CXR和2342…CR系列直流微电机与齿轮箱可以结合用于此项任务。
CXR电机
运输任务通常也由自动导引车（AGV）执行。这些车辆配备了用于处理货物的安装模块：移动杆、夹具和销钉在运输过程中能确保将货品牢固地固定好。每个运动元件都配备一个驱动器。经济的包装这些物品被运输到包装站，然后将它们放入装运箱。但是，在现代化系统中，“将它们装在按需量身定制的运输箱中进行包装”会更加准确，因为自动包装站使用传感器来检测要运输的物品尺寸，并将硬纸板折成适当大小的箱子。这不仅能节省材料，还能节省运输成本，因为物流服务供应商根据数量和重量来确定价格。实际的折叠工作是通过包装机中的小杆和拨片完成的。FAULHABER的带集成运动控制器的伺服驱动器最适合移动这些元件。
如果将包装箱堆放在托盘上进行装运，则需要将它们牢固地固定到位。通常使用纤维增强塑料皮带将它们固定。捆扎工具会将这些皮带紧紧地捆扎住包装箱，再接合起来，以使包装箱紧密地叠放在一起并固定起来。单个包装箱也可以通过这种方式额外加固。由于这些捆扎工具是手持式的，因此重量是一个特别重要的因素，节省的每一克都有益于员工健康。因此，用于绷紧皮带的电机需要尽可能小，例如3274 …BP4无刷直流伺服电机。它的重量仅为320克，但是可以达到1 Nm以上的峰值扭矩，这可以确保平稳安全地处理重载。
BP4电机
“我们的电机几乎在物流链的每个领域都能大展拳脚，”FAULHABER业务发展经理Rolf Schmideder说，“我们的驱动器完美匹配这些典型的要求——最强力、最快速和最精准，此外还有最小的体积和重量。如果将来使用3/4无人机和机器人来运送单个物品，那么我们的电机将应用到更广的范围。”
https://www.faulhaber.com/en/markets/logistics-/-packaging-robot/
https://www.faulhaber.com/en/products/dc-motors/faulhaber-sr/
企业介绍：来自德国舍奈希的驱动技术专家
FAULHABER 致力于高精度小型和微型驱动系统、伺服组件以及最高输出功率200瓦的驱动电子部件的研发、生产和销售。其中包括客户定制的专用解决方案以及范围齐全的标准化产品，例如无刷电机、直流微电机、编码器和运动控制器。FAULHABER 品牌在全球被公认为复杂和严苛应用领域的高品质和高可靠性的象征，如医疗技术、工厂自动化、精密光学、电信、航空航天和机器人技术。从200 mNm持续扭矩的强大直流电机到外径为1.9mm的精巧微型驱动，FAULHABER标准系列有超过2500万种组合，为特定应用带来最佳驱动系统。与此同时，这种技术上的“构造组合”也是调整解决方案的基础，从而让我们能够设置各种特殊版本来满足客户的具体需求。
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