数控机床主要有两种驱动装置：进给伺服驱动装置和主轴驱动装置。这两种驱动装置很大程度上决定了数控机床性能优劣。

　　1） 数控机床对进给伺服装置要求

　　a. 机械特性要求

　　要求伺服装置静态和动态速降小、刚度大。伺服系统刚度与机床机械构件刚度有相同意义，即外部干扰力（切削力、重力等外力）作用下，这些力从工作部件传到电机轴上产生转角位置变化。用C 表示单位外力矩作用下位移：

　　δ= △θ/T　　（1）

　　式中，△θ为工作部件角位移量，T为外加扰动力矩。要求δ很小，为零，即通电之后，伺服装置处于闭环状态，要求任何外力不使机床工作部件发生位移（限度以内）。数控机床加工中从插补运动过渡到某一轴直线运动或旋转运动，待工作轴伺服刚性不好，加工精度同样不到保证，这是显然。伺服刚性通常是以对扰动力矩响应来综合调节系统。

　　b. 快速相应要求

　　这轮廓加工，特别对曲率大加工对象进行高速加工时要求较严格。

　　c. 调速范围要求

　　这可以使数控机床适用于各种不同刀具、加工材质；适应于各种不同加工工艺。机床加工时，当工作部件处于停止状态，也即进给电机速度为零，但要求伺服电机仍然具有转矩，这样才能“锁住”工作部件；，进给伺服装置仍然处于“伺服”状态。从理论上说，进给驱动调速范围为无穷大。说，进给调速范围越大越好。比如FANUC15系统速度范围可达1,000,000,000:1。

　　d. 输出转矩要求

　　一定输出转矩，并要求一定过载转矩。机床进给机械负载性质主克服工作部件摩擦力和切削阻力，主“恒转矩”性质。

　　2） 数控机床对主轴驱动装置要求

　　a. 足够输出功率

　　数控机床主轴负载性质近似于“恒功率”，也就是当机床主轴转速高时，输出转矩较小；主轴转速低时， 输出转矩大； 即要求主轴驱动装置也要具有“恒功率”性质。当主轴电机工作额定功率、额定转速时，一般电机原理，不可能电机为额定功率下进行恒功率宽范围调速。，往往主轴机械部分需增加一或二档机械变速档，以提高低速转矩，扩大恒功率调速范围；降低额定输出功率，扩大恒功率调速范围。

　　b. 调速范围要求

　　为保证数控机床适用于各种不同刀具、加工材质，适应于各种不同加工工艺，要求主轴驱动装置具有一定调速范围。对主轴驱动装置，一般较低要求为1:100，高要求为1:1,000以上。

　　c. 速度精度要求

　　一般要求静差度小于5%，更高要求为小于1%。速降过大，则加工质量就会受影响，比如光洁度就不好。

　　d. 快速要求

　　主轴驱动装置也用定位功能上，这就要求它也具有一定快速性。