ISV（Integrated Simulation & Verification）功能即机床仿真模拟功能，就是在UG中建立与现实的机床设备一样的设备模型并建立各运动轴的运动关系、导入后置处理器，从而能在软件中模拟零件的实际加工过程。应用此功能能有效减少因编程或后置处理问题而导致的程序错误，最大程度避免撞刀事件的发生，并有效提高编程效率。我厂的THM63100IV卧式五轴加工中心采用的是卧式五轴布局（X 、Y 、Z 、A 、B ），采用西门子840D数控系统，快移速度达到40m/min，所以在编程软件中建立ISV模拟功能是很有必要的。创建步骤如下：

      （1）建立机床的数字化三维装配模型 利用UG软件的三维建模和装配功能能够完成机床的三维模型的建立，在创建机床三维模型时，只需要创建出关键的形状，而不需要完成非常细节的部位，否则既浪费建模时间又影响模拟时的效率。

      图1为THM63100IV卧式五轴加工中心机床构造，该机床是一台AB 双转台卧式数控加工中心，其各轴坐标示意图如下（该模型由6个部件装配在一起组成，其装配文件保存为THM63100V.prt）。

      （2）定义放置模拟机床的数据路径 在UG软件的相应目录X:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\

      resource\library\machine\installed_machines创建一个新的目录用于放置虚拟机床的数据。虚拟机床的数据目录下存放3个文件夹。graphics文件夹用于放置机床的三维数据模型文件和装配文件，Cse_file文件夹用于放置机床的配置文件（cse驱动器），postprozessor文件夹用于放置机床的后置处理器。

      （3）启动U G7.5软件 新建一个文件名为THM63100V_SIM.prt的文件，并将其保存到X:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim\graphics文件夹下。进入UG软件的的机床构造器模块，然后将先前做好的装配文件THM63100V.prt导入到该文件中。并按照图2构建机床的床身、各运动部件及主轴头和零件安装位置的定义。

      （4） 设置各构件、各轴的参数 定义机床machine_base 基座的名称、连接点、分类；定义spindle主轴的连接点；定义setup零件安装的分类和连接点；定义X、Y、Z、A、B轴部件。

      注意：在定义这几个部件时，机床基座连接点、主轴连接点和零件安装的连接点必须采用上图中的名称，其余部件可以自己定义名称，各部件的分类必须按照上图选择相应的分类。在设置机床零点时要参考设备的说明书指定具体的机床零点。

      （5）在机床的运动学组建上创建NC轴 各部件定义完后，需创建各NC轴并正确指定其运动方向和范围。其方法为：在各轴的相应部件上单击右键选择插入➯轴完成各NC轴的创建，接下来需要对各NC轴进行设置，如图3为X 和A 轴的设置。

      其他轴的设置也是类似的，在设置各NC轴的连接点和行程范围时要特别注意，最好在“预览运动”项目栏进行动态预览，防止运动方向设置相反的现象发生。

      （6）创建机床后置处

      理器 启动UG的post builder后置处理构造器，创建五轴（双转台）数控铣床后置处理器，单位为mm，可选择库中的Siemens 840D系统模板。由于设置过程复杂，这里就不在详细说明，可参照各设备说明书对后置处理进行设置，由于后置处理器直接决定了机床模拟的运动，所以对ISV模拟机床的建立十分重要，因此在编制后置处理器的过程中一定要细致。并将后处理命名为THM63100V_sim_4723_THM63100IV，保存到X:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim\postprocessor\sinumerik文件夹下。

      （7） 配置C S E 驱动器 将U G 软件库中sim08_mill_5ax\cse_driver\sinumerik中的文件拷贝到：D:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim\cse_driver\sinumerik文件夹下并命名为：THM63100V_sim_4723_THM63100IV.mcf和THM63100V_sim_4723_THM63100IV.ini。

      （8）注册虚拟机床 将sim08_mill_5ax\sim08_mill_5ax_sinumerik_mm.dat文件复制到：X:\Program Files\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim文件夹下，并修改其内容如图4所示。

      编辑文件…\resource\library\machine\ascii\machine_database.dat，增加如图5所示行。

      至此我们完成了THM63100IV卧式数控加工中心的ISV虚拟机床的设置，并通过零件的模拟加工，证明虚拟机床的构建是合格的。这为我们编程提供了很好的保障，我们只需要把编制的程序直接在软件内进行模拟加工，就能看到程序编制的是否合理，这对五轴加工设备尤其重要，因为由于五轴加工设备的复杂性，其程序的模拟对保障机床的安全运行至关重要。图6是我们编制的五轴程序在ISV机床模拟器中模拟的图像。