瑞士宝美技术(BUMOTEC)公司研发的S-191Linear车、铣、插、磨复合中心就是典型的加工棒料六面体零件的高效机床。其为7轴5联动，布局为紧凑型斜床身结构，床身材料采用整体高强度抗振铸铁。

　　鉴于医疗器械零件的材质坚硬，故而机床刚性一定要强，正是考虑到这些关键要素，瑞士宝美公司采用有限元设计，并多次进行整机强度校验，令机床在加工中游刃有余。

　　卧式安置的两根车床主轴相对装于床身的正面，左面是固定的正主轴，右侧为副主轴，它可沿45°斜面进行立卧转换，并可绕X轴进行A向回转，同时又可作W轴的左右移动。

　　棒料由正主轴通孔自动送入，机床就对棒料露出的端部作车、铣加工。由于机床的两根主轴可同步旋转，故零件加工中棒料可自动从正主轴送入副主轴，随后切断一分为二。副主轴是六面加工的关键装置，它接过正主轴传来的零件，即可从水平位置转90°至垂直向上位置，让铣主轴加工露出的零件端部。

    垂直设置的铣头主轴由于可绕B轴回转90°，同时铣头的主轴箱本身能作上下、前后、左右运动。因此，它既可铣削正主轴装夹零件所露出的零件右端部位，又可铣削副主轴所装夹后露出的左端部位，鉴于上述功能，机床的两根车削主轴经二次装夹后，可对零件作六面加工。