摘 要：串行伺服总线（FSSB）是 FANUC-0iD 数控系统 CNC 与伺服放大器连接的串行总线，正确设置 FSSB 总线参数是数控系统工作的重要部分，文章分析了 FSSB 总线设定的三种方法。
 
        关键词：串行伺服总线；设定方法；参数
 
        1 、总述
 
        FSSB 是 FANUC 数控系统的高速串行伺服总线，是 Fanuc Seri－al Servo Bus 的简称，是 1 台主控器（CNC 装置）和多台从控器用光缆连接起来，在 CNC 与伺服放大器间进行通信。主控器指 CNC 本体，从控器是指伺服放大器（主轴放大器除外，主轴放大器是用光缆连接，但不是 FSSB 总线）及分离型位置检测器用的接口装置。FSSB在硬件上连接好后，还需设定 FSSB 总线参数。
  
  

       
                图 1 FSSB 配置示例
 
        使用 FSSB 对进给轴控制时，需要设定下列参数将 FSSB 上所连接 的 放 大 器 分 配 给 对 应 的 机 床 坐 标 轴 ：No.1023、No.1905、No.1936、1937、No.14340-14349、No.14376-14391。
 
        2、 设定方法
 
       （1）自动设定
 
        一是设定系统的总控制轴数。系统总控制轴数参数为 8130，进给轴有几轴在 8130 中相应设定为几，如图 1 的配置设定为 5。二是伺服参数初始化。按实际伺服电动机的连接形式、控制功能及电动机 ID 代码，正确设定伺服参数，执行系统伺服参数初始化操作。三是正确设定伺服轴名和伺服轴属性。1020 是系统伺服轴名设定参数，参考表 1 根据实际情况设定，1022 是伺服轴属性参数，设定时参看表 2。四是在自动设定之前将参数 1902#0 设置为“0”，1902#0 设定为 0 时指 FSSB 的设定方式为自动设定方式，设定为 1 时是手动设定方式 2；1902#1 设定为 0 时自动设定未完成，当自动设定成功实现时，该位自动设定为 1，系统断电再重新上电，进行轴设定的自动计算。五是利用 FSSB 设定页面，输入轴和放大器的关系。首先是FSSB（AMP）设定-建立驱动器与轴号之间的对应关系，进入“参数设定支援”页面，单击【操作】，将光标移动至“FSSB（AMP-放大器）”处，单击【选择】，出现参数设定页面如图 2 所示。从图 2 可知，如果 FSSB 总线及线上所连接的硬件正常，CNC 自动识别驱动器号，且自动按照从控装置号顺序分配给各轴。如果默认这些设置，按以下步骤进行设定即可。如果需要改变这些默认设置，则需在轴选项中改变轴号。在设定上完轴号后，单击【操作】，再单击【设定】。
 
 
                              表 1 进给伺服轴名设定
  
       
   
                                 表 2 伺服轴属性设定
  
       
   
       其次是 FSSB（轴）设定-建立驱动器号同分离式检测器接口单元号及伺服功能之间的对应关系。进入“参数设定支援”页面，单击【操作】，将光标移动至“FSSB（AXIS-轴）”处，单击【选择】，出现参数设定页面如图 3 所示。在设定上述分离式检测器接口项目后，单击【操作】，再单击【设定】。
 
       六是 CNC 重启动。通过以上操作进行自动计算，设定了参数No.1023；No.1905；No.1936、1937；No.14340 -14349；No.14376 -14391的值，此外，此时 1902#1 自动变为 1，表示上述参数的设定已经完成，系统在进行电源的关机/开机操作时，按照各参数进行了轴设定。
 
      （2）手动设定 1
 
       通过参数 1023 进行默认的轴设定，此时不需要设定 No.1905、No.1936、1937、No.14340-14349、No.14376-14391 这些参数，参数也不会自动设定，但此种设定方法的设定有些功能无法使用。如分离型检测器接口不能使用，高速电流回路和高速接口轴不能使用。
 
       （3）手动设定 2
 
       此种设定方法就是手动输入 No.1023、No.1905、No.1936、1937；No.14340-14349、No.14376-14391 的参数值，在手动设置这些参数时，需要清楚每一个参数的意义及如何设置，才能正确的设置参数后激活 FSSB 的网络配置功能，数控机床才能正常运行。

       3 、结束语
 
       参数的正确设定是数控系统正常工作的前提条件，数控系统可根据故障现象、原因选用参数进行工作的诊断与排除，需熟悉数控系统参数。在进行 FSSB 总线配置时可根据数控机床配置选择设定方法，若无分离式检测器接口装置，可选择手动设定 1，在进行正常配置时可优先选择自动设定，设定后若不能正常运行可选用手动设定 2 进行调试。