汽车需要使用润滑油，润滑脂等进行润滑我们是十分清楚的，其实机械都是需要进行润滑保养的。机器人也不例外，机器人的减速器使用的润滑维护有哪些方法，下面我们来认识一下各种润滑物品。
 
　　
　　一般人说的“黄油”是最普通的润滑脂（普通2号锂基脂）。黄油原来是黄色的，用过之后会变成黑色！
 
　　
　　工厂里一般所说的“机油”是最普通的润滑油（例如：#32导轨油、锭子油）。机油是液态的，他的颜色在没有磨损之前是浅蓝色的，磨损后也就是使用后它就变成黑色的了！
 
　　
　　润滑油是液体的油，分为不同的粘度级别，例如：#10、#22、#32、……#220、#320等。一般用于齿轮箱、液压系统、导轨和滑动轴承类的滑动部件、压缩机等。其中，汽车发动机润滑油（车用机油），需要有耐高温的特性，它的粘度是采用美国汽车工程协会（SAE）的标准，例如：10W-40。
 
　　
　　润滑脂是胶状的，是由基础油（润滑油）+增稠剂等组成的（简单的说就好比“水+面粉”）。一般用于滚动轴承、小齿轮箱（如手枪电钻、榨汁机、光驱里的传动部件）、其他需要防止流失且长润滑寿命的地方。
 
　　
　　不要小看这些润滑物，这些物品的使用不仅可以使机械，例如汽车、机器人的运行更加顺利，也可以延长其使用寿命。是不可或缺的保养品。