龙梦刨床是机械加工车间大型金属切削机床之一，主要加工大型工件或同时加工多个工件。从机床运动上看，龙门刨床的主运动是工作台的直线往复运动，而进给运动则是刨刀的横向或垂直间歇运动，其主要由床身、工作台、立柱、顶梁、横梁、垂直刀架、侧刀架组成。

  
      龙门刨床的工作台沿床身水平导轨做往复运动，它由直流电机带动，并可进行无级调速，运行平稳。为防止切入时撞击刨刀和切出损坏工作边缘，工作台的往复运动是按下述程序自动进行的：工作台向前，使其慢速接近刨刀，刨刀切入工件后，工作台逐渐增速到规定的切削速度；在工件离开刨刀前，工作台又降低速度，切出工作台，工作台快速返回。两个垂直刀架由一台电动机带动，它既可在横梁上做横向进给，也可沿垂直刀架本身导轨做垂直进给，并能旋转一定角度做斜向进给。侧刀架由单独电动机带动，能沿立柱导轨做垂直进给，也可沿侧刀架本身导轨做水平进给。横梁可沿立柱垂直升降以适应加工不同高度的工件。所有刀架在水平和垂直方向都可平动。龙门刨床主要用来加工大平面，尤其是长而窄的平面，一般龙门刨床可刨削的工件宽度达1米，长度在3米以上。还可以用来加工沟槽。应用龙门刨床进行精刨，可得到较高的尺寸精度和良好的表面粗糙度。

      我公司目前拥有龙门刨床二十几台，从1米到10米刨床不等。大都是五、六十年代的产品，主要机械部分如床身、立柱、横梁、工作台等经过大修后，都能达到使用精度，液压系统及附件经更换保持使用效果。龙门刨床电气系统比较复杂，共有各种电机13台之多，既有连续控制的直流自动调速系统，又有继电器接触交流断续控制系统，是一种很复杂的电气控制线路。特别是直流调速部分大都采用交磁放大机自动调速系统，这种调速是三、四十年代的技术成果，由发电机组和扩大机组成，发电机组噪音大，开动时听不见人说话，耗电量大，每个机组功率一般在40KW-120KW，故障率高。一些元件已经落后被淘汰买不到元件使用。所以，电气系统改造已成为必然。旧机床剩余价值较大的是机械部分及配套附件，电气系统往往都需要更新。

      电气部分的改造主要项目有以下几方面：

      1、将原交磁放大机自动调速机组拆除，改用6RA27系列全数字化晶闸管直流调速装置，在配电柜里设一速度调整板，用可调电阻器手调来控制工作台前进、后退、点动、自动速度。为了便于调整、观察工作台速度和电动机励磁，在配电柜面板上安装双向指示的电流表和电压表，以测主电路电流和电压。在工作台直流电动机的轴端安装直流测速发电机，组成半闭环测速系统。抬刀电磁铁电源由主回路接变压器，用可控硅胶整流桥式交流变直流供抬刀线圈供电。

      2、除主回路的工作台冷却风机、油泵电机、横梁升降电机、横梁夹紧电机、垂直刀架电机、左、右侧刀架电机采用交流接触器控制外，控制回路采用独立型可编程序控制器PLC控制。此PLC选TYPE-CPM2AH-60CDRA型，扩展选TYPE-PM1A-40EDR。PLC模块对零件程序中的开关功能和机床操作面板、机床测来的开关信号进行逻辑处理，实现机床电气设备的起停，刀具交换，主轴转速控制及各种功能操作方式间的连锁等。将PLC的输入输出与相应的电气设备相连，达到控制和检测的目的。

      PLC具有以下优点：①具有良好的柔性，采用面向过程的语言，编程方便，使用梯形图指令语言，这种面向用户的语言既延续了传统线路的清晰直观，又兼顾了电气技术人员的读图习惯与计算机水平。②所容纳的I/O点可以根据需要不断增加，扩充方便，配置灵活，以免换件麻烦。③系统构成简单，安装调试方便。需要组成系统时，用简单的编程方法将程序写入存储器内，接上相应的输入输出，便可构成一个完整的控制系统。它的输出可以直接驱动执行机构，中间一般不需要转换单元，从而大大地简化了硬件接线，减少了控制元件的使用，减少了施工工作量，节约资金，方便维修。

      3、对机床电气操作面板进行改进，为了操作方便，配电柜面板设置电源指示、启停指示、四处抬刀、油泵开关，按钮站开关按钮接PLC的输入接口控制机床动作。

      4、改动配电柜至机床的电气走线，拆除原来多余的连线。

      5、在配电柜每一组回路都设置短路器，控制回路的过载和短路。

      通过电气改造，不改变机床原有的机械性能，只改变电气的控制元件，去掉交磁发电机组，减少噪音，少占空间，每年可节约用电40万千瓦，节电资金就可再改造一台刨床。出现故障时PLC接通电脑，显示错误，一目了然。机床测试静态和动态精度达到工作要求。（文自：齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司）