兆威机电引领灵巧手技术革新,开启人形机器人新时代
2024-11-21 来源:- 作者:-
兆威机电作为微小驱动领域的领军企业,在电机控制、传动系统,电机本体等领域已深耕多年,积累了大量的软硬件标准化方案、高效的驱动模组经验。此次,发布的灵巧手产品是基于公司已有产品战略的有效延展。在核心零部件进行突破、精准驱动控制升级,将充分展现公司在技术创新和产品研发方面的强大实力。
在发布会上,兆威机电人形机器人执行主任陈毅东,介绍灵巧手设计灵感来源于人手的灵巧构成,独创单关节驱动技术,整手通过仿生学原理设计有17个自由度,单只手指自由度大于等于3个。整手的关键部组件全自主研制,包括电机驱动控制器、微电机、传动模组等。其中,灵巧手的核心--高效高功率密度传动模组,设计寿命高达10年。
兆威机电的灵巧手,每个指节的控制采用电机搭配微型减速器和丝杆驱动。微驱控制器主频高达600M,结合高密度、高集成与布局优化的PCB设计,实现精确的动力输出和快速响应,充分提升仿人灵巧手的灵巧性。其设计,解决了现有灵巧手在可靠性、灵巧性、智能性等方面的不足,能够适应工业生产、特种作业、生活服务等复杂操作环境,为广泛应用场景提供解决方案。
兆威机电同时作为深圳国创具身智能机器人有限公司的股东单位,深度参与人形机器人赛道。与多家国内外科技公司和高校建立了合作关系,共同推进灵巧手技术的发展和应用。其与,中国科学院深圳先进技术研究院的达成了深度合作,双方成立了“灵巧手智能系统联合实验室”,专注于具备自主学习能力的灵巧手智能系统研发,掌握自主学习,轻松地抓取各种形状和大小的物体。
兆威机电将继续在“致力微型驱动领域进步,共创智能美好生活”的愿景使命下,以精益求精的工匠精神带来卓越的微型驱动产品和解决方案,赋能具身产业链的蓬勃发展。
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