“满级”系列化人形机器人专用关节模组，让你造人形机器人简单到恐怖
2024-8-27 来源：- 作者：-
关节模组是人形机器人的核心零部件，在很大程度上决定了机器人的爆发力和负载力。研制高质量的一体化关节不仅是打造具有高安全、高可靠、高环境适应性人形机器人本体结构的根本所在，亦是降低人形机器人制造成本的关键。
目前，人形机器人技术竞争愈演愈烈，为了打造更好的产品，部分国产人形机器人厂商开始推出自研一体化关节模组，同时，一些国产机器人核心零部件研制商也开始研发人形机器人专用关节模组，凭借其在机器人核心零部件领域的技术积累，助力人形机器人本体厂商快速构建人形机器人。
位于无锡的巨蟹智能（全名“无锡巨蟹智能驱动有限公司”）便是后者，在近日的2024世界机器人大会上，巨蟹智能携其专门为人形机器人打造的关节模组与通用型上肢平台重磅亮相，产品的成熟与丰富给我们带来了不小的震撼。
成熟关节模组矩阵 助力快速构建人形机器人
总体来看，巨蟹智能此次带来的产品具有系列化、轻量化、场景化、通用性等特点。
为了满足人形机器人各个部位的关节需求，巨蟹智能分别设计了R48、R55、R83、R83-Pro、R120、R120-Pro六大系列的关节模组，每个系列也均具备两种配置。其中，R48、R55系列适用于人形机器人头部、腕关节；R83、R83-Pro系列适用于肩/肘/膝关节与腰部；R120、R120-Pro系列适用于髋关节、腰部，品类丰富，产品矩阵成熟，可适配于大多数人形机器人。
值得一提的是，Pro系列模组还实现了在线可变速比，以最低功耗、最优载重比满足机器人低速重载与高速空载的场景需求。
轻量化方面，巨蟹智能将减速机、电机、轴承进行一体化设计，产品实现了最优尺寸、最大扭矩以及最轻量化。
重量上，R48、R55、R83、R83-Pro、R120、R120-Pro系列重量分别仅达0.32kg、0.43kg、1.08kg、1.25kg、2.4kg与3kg；峰值扭矩上，R48、R55、R83、R120系列不同配置分别可达11Nm、21Nm；22Nm、45Nm；49Nm、98Nm；180Nm、360Nm；而R83-Pro系列可达49/152Nm、98/305Nm，R120-Pro系列可达180/528Nm、360/1055Nm。
从详细参数表也可以看出，这六大系列关节模组均具有行业领先的峰值扭矩与输出转速，可很好的提升人形机器人的整体稳定性和平衡能力。
产品详细参数表
不同于以往的花样繁多，目前人形机器人的部分技术路线趋于收敛，在硬件领域尤其如此。除了丰富的人形机器人专用关节模组产品外，巨蟹智能还设计出了一款通用型人形机器人上肢硬件组件——HR-UP，从头部到腰部一应俱全，可助力企业快速构建人形机器人。
仔细来看，HR-UP尺寸772.5 * 583 * 107.5mm，整机重量25kg，共具有20个自由度（头部3个自由度；单臂7个自由度；腰部3个自由度），臂长528mm，单臂末端载荷8kg，多圈绝对值编码器也可使产品更耐用。展位现场甚至有客户发出感叹：有了它，你的人形机器人也就完成了一半！
此外，巨蟹智能还提供涵盖前端二次开发、使用帮助及后期定制开发的全面售后服务，让客户无后顾之忧，专心打造人形机器人。
超强实力产品的背后
巨蟹智能创立于2019年，短短5年就已成长为江苏省重点智能制造企业，其竞争力体现在核心技术、市场定位响应能力、产品多样化、应用广泛性等多个方面。
公司拥有3000平米的研制基地以及强大的研发、制造能力，掌握了原材料、热处理、加工工艺、设计仿真等关键技术，并且在成立之初投入数年时间研发生产关节中的核心技术产品——谐波减速器。
谐波减速器因其体积小、质量轻、运动精度高等优势，在密闭空间下也能保持正常运作，尽管与RV减速器和精密行星减速器相比，其负载能力稍显不足。然而，考虑到当前人形机器人对负载的需求并不高，反而是对执行器的体积、重量和控制精度有更高的追求，谐波减速器便成为了人形机器人关节旋转执行器的首选方案。
巨蟹智能在谐波减速器的小型化与轻量化上做出了大量的研发突破，现已推出包括16nm直径极小动力模组、树脂材料极轻动力模组等特色动力产品，在常规型号动力模组比较中，公司产品在扭矩密度等核心指标上领跑行业。
从核心零部件起家，以研发生产谐波减速器和关节模组为核心，巨蟹智能现已开发出了一系列丰富的谐波减速器与模组产品，可满足不同行业的特殊需求，产品广泛应用于云台、闸机、手术机器人、微动平台、无人机、单兵武器等领域。
公司紧密关注市场需求和行业动态，能够迅速开发出符合特定行业需求的产品，这种快速响应和定制化能力也是其重要的竞争优势。
在人形机器人产业快速发展的背景下，作为零部件研制商，巨蟹智能积极融入这一热潮，此次带来的六大系列人形机器人专用关节模组与通用人形机器人上肢硬件平台HR-UP便是巨蟹智能发力人形机器人产业的重要体现。
目前，多家人形机器人厂商已选择巨蟹智能作为关节模组核心供应商。上个月，巨蟹智能更是成功完成了新一轮数千万元的融资，技术、资本、资源三重加持，相信巨蟹智能成为人形机器人关节模组龙头企业指日可待。
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