【CCMT2024展品评述】部分工业机器人及配套展品
2024-8-12 来源：机床协会 作者：-
【编者按】CCMT2024（第十三届中国数控机床展览会）已于4月12日圆满落幕。展会期间，主办方中国机床工具工业协会有关分会组织人员针对本专业领域展品进行评述，现编发部分文章，供业界参考。文章观点仅代表作者本人。
参加CCMT2024的工业机器人及应用展商有20余家，展出展品 60 余台套，来自境内企业的展品占大多数。展品类别涵盖机器人本体、关键部件及应用产品。工业机器人本体展品包含：关节式机器人（Articulated Robots）、直角坐标机器人（Cartesian Robots）、 SCARA机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）、并联机器人（Parallel Robots）、 协作机器人（Collaborative Robots）等。机器人关键部件及应用展品包含：机器人控制系统、机器人驱动系统、机器人减速机、机器人视觉、机器人智能化集成。
境内参展企业主要有：广州数控设备有限公司、南京埃斯顿自动化股份有限公司、秦川机床工具集团股份公司（陕西秦川高精传动科技有限公司）、武汉华中数控股份有限公司（华数机器人有限公司）、新代科技（苏州）有限公司、北京凯恩帝数控技术有限责任公司、上海交大智邦科技有限公司、武创智达科技（玉环）有限公司、广州里工实业有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司、梅卡曼德（北京）机器人有限公司、库卡机器人（上海）有限公司、上海发那科机器人有限公司等。
CCMT2024工业机器人展品紧扣展会主题“聚焦——数字•互联•智造”，国产展品表现亮眼，部分展品在细分领域实现了突破性创新，从跟跑转换为并跑，部分已实现领跑。展品发展趋势逐渐向人工智能（AI）、物联网、标准化、模块化方向发展。
一、工业机器人展品
广州数控设备有限公司成立于1991年，历经30多年的拼搏与努力，发展成为集科、教、工、贸于一体的高新技术企业。在CCMT2024展会，广数展出的数控神焊配套GSKRH06B1/MDC-500P是七轴焊接机器人/全数字高端焊机。GSK RH06B1七轴焊接机器人的结构优势可以解决六轴机器人操作中存在的问题，保证焊接成形效果。直线轨迹精度控制在0.1mm以内。GSK MDC-500P全数字高端焊机采用碳化硅作为主回路开关器件，输出回路开关频率高达128kHz，具备良好动态响应能力。采用FPGA+DSP双核控制，能够实现复杂的数字化焊接电流波形控制，配合专门送丝系统实现MDC直流推拉丝、脉冲、双脉冲和MDC脉冲复合等多种焊接工艺。适用于碳钢、不锈钢、铝、铜合金、镍基合金等金属材料电弧增材和0.3mm超薄钢板高速焊接。
广数展出的GSK RB350-3400大负载工业机器人具有6轴自由度，重复定位精度达到±0.2mm，最大负载350kg，臂展3400mm。机器人的本体、控制器、电机、伺服等核心部件全部自主研发。采用专门定制的大功率机器人电机，高惯量、高扭矩。机器人本体刚度高，重复定位精度高，负载能力强，满足超大负载领域应用需求，适用于大型工件搬运、搅拌摩擦焊、点焊等应用，可助力汽车、家电、航空、机床等行业的智能制造转型升级。
南京埃斯顿自动化股份有限公司成立于1993年，坚持走自主研发核心技术之路，构建了智能制造完整的产业生态链。展出了埃斯顿数字化折弯工作站，具有工业数字化云平台E-Noesis、工厂MES对接、数字孪生、工单管理、生产执行、设备远程运维、折弯程序管理、运维精灵、解决方案及价值呈现等功能。埃斯顿独创三款智能折弯专用机器人，速度更快、效率更高，大幅度提高节拍，每刀速度在8-10s。在满足同等工艺的情况下，无须垫高折弯机或者挖坑下沉机器人，只需水平安装。
本届展会，埃斯顿呈现了多个完整解决方案，如钣金智能化、智能移动复合机器人、折弯角度检测、金属成型及冲压数字化等。
武汉华中数控股份有限公司旗下华数机器人有限公司，分别在佛山、重庆、深圳、宁波、苏州、泉州、南宁、常州等地设有9家公司，是集工业机器人、智能工厂研发、制造和服务于一体的国家高新技术企业。华数展出一脑双控直角坐标机器人（桁架机器人）。具有多个优势。高精度：利用数控系统的扩展功能进行螺补，提高定位精度。协同性：用一套系统控制，内部指令实时通讯，效率更高，协同性更强；稳定性：不需要外接IO线，无干扰，稳定可靠；易用性：统一利用数控系统G代码进行编程，简单易学，操作上手快。
武创智达科技（玉环）有限公司展出关节机器人上下料一体机——双层料仓供料。产品针对常规上下料机器人的一些痛点进行改进，将关节机器人与供料装置进行整合，设计了关节机器人上下料一体机。具有自动对点、拖动示教、柔顺上下料等独特功能。装机时，可利用这些功能，快速完成部署和投产；产品换型时，轨迹和点位示教简单，切换效率高；对有零件角度要求、夹具间隙小的复杂工况，能实现稳定上下料。产品适配于水车、加工中心、车床、铣床、钻床等机床设备。
武创智达智眼系列桁架机器人，针对传统桁架机器人供料方式通用性差的痛点问题，将自主研发的机器视觉技术与机器人控制技术深度融合，推出了智眼系列桁架机器人，突破了多品种、少批量的产品应用自动化上下料的瓶颈，摆脱了定制料盘的束缚，开启了桁架机器人升级时代。
广州里工实业有限公司是一家智能制造解决方案供应商，其90%以上机器人零部件实现自主制造，产品在航空航天、骨科医疗、泛半导体等领域广泛应用。里工高寻复合移动机器人融合了自动驾驶技术与智能制造标准，利用先进的环境地图构建、自主路径规划、智能安全避障、环境与物体识别以及语音控制技术，能够轻松完成各种任务。广泛应用于柔性智能制造、实验检测、巡检、物料分拣等多种场景。
里工高侍智能上下料机器人满足多品种、小批量的生产需求，适配不同品牌的加工中心，以及各类车床、电加工机床、三坐标检测等设备。里工通过全自主研发的智能机器人、工业软件以及柔性夹具方案，为金属加工领域用户提供一站式数智化工厂解决方案，帮助用户实现高效、精准、柔性生产。
库卡机器人（上海）有限公司的主要展品涉及全新自动化应用标准化搬运工作站、标准化重载铣削站、标准化机床上下料工作站、标准化打磨去毛刺站和KMP 1500P等多款智能制造产品，以及KUKACONNECT EasyPro等数字化产品。
库卡标准化搬运工作站主要展示汽车后桥总成搬运，通过库卡机器人KR 800 R2800-2实现机床加工搬运、流水线搬运、装配线搬运等作业，适用于大型加工件、铸件、结构件、汽车零部件总成等应用场景。该工作站便于安装、操作、学习，具有高效、灵活、不间断稳定运行等特点。此外，高柔性工件定位装置在一定范围内可实现多款产品兼容使用。
上海发那科机器人有限公司展出CRX系列“工业”协作机器人，负载分布5-25kg，臂展分布994-1889mm。CRX具备安全、可靠、易用三大特点，可针对小型部件的搬运、装配等需求，提供精准、灵活的人机协作解决方案。
上海发那科的模具自动化打磨系统是金属模具高效、高质量打磨抛光自动化解决方案。通过CAM软件生成NC程序，通过FANUC Robot NC Program Executor将NC程序转化为机器人加工程序，使传统机床加工程序适配机器人加工。
二、工业机器人部件及应用展品
秦川机床工具集团股份公司（陕西秦川高精传动科技有限公司）展出BX工业机器人关节减速器N系列，具有高刚度、高精度特点，紧凑化、轻量化优势。
上海交大智邦科技有限公司展出基于SKV200背负式子母AGV的柔性自动化物流系统，使用AGV小车，可以灵活定制机加工柔性生产线，将处于不同位置、不同种类的数控加工设备、检测设备、刀具配送和检测设备、物流仓储设备组建成无形的柔性生产线。适合于旧设备和空间狭小区域的柔性生产线改造和创建。主车运动灵活，子车停靠定位精度≤±1mm。
交大智邦无人机装配微缩工厂展现了多种自动化物流、自动化装配、3D打印、柔性化调度和管控技术，为未来工厂的规划建设提供了高度集成的一体化验证平台。
北京凯恩帝数控技术有限责任公司展出机器人激光切割装置，可以用于钢、铝、铜等不同种类的金属材料切割，应用于汽车、航空航天、造船和金属加工等行业。该激光切割系统可根据设定图形参数完成指定图形的切割。也支持客户导入DXF文件，实现对轨迹的切割。
凯恩帝还展示了拖动示教免编程喷涂应用。在机器人工具末端安装六维力传感器，机器人系统通过解析传感器力的数据反馈实现对机器人的拖动示教。拖动示教操作灵活，更加直观，大大提高了示教效率，节省了宝贵的生产时间。
凯恩帝机器人3D视觉识别产品，通过3D快速成像技术，获得物体高精度的三维点云数据，通过视觉算法，结合人工智能分析、机器人智能路径规划、自动防碰撞等技术，将移动指令发送给机器人，使机器人具备真正的立体视觉感知能力。
深圳市华成工业控制股份有限公司展出驱控一体系统。相对于传统的运动控制，该系统将伺服驱动与运动控制集于一身，两者之间可以在内部进行高速数据通信，用户在使用时可以节省大量电缆、空间，具有体积小、成本低、效率高等诸多优势。驱控一体是根据客户的需求，对客户不关注的点进行减配，并对用户特别关注的点进行增配，从而在整体上达到降本增效的目的。
梅卡曼德（北京）机器人有限公司展示了3D 视觉引导小圆环无序抓取，采用自研Mech-Eye LSR XL超远距离高精度工业级激光3D相机。主要特点：超高分辨率，超大扫描范围；超强抗环境光、抗反光性能；适合对精度要求高的各类远距离应用场景；近3m处，可对表面高亮反光的长条钣金件生成高精度、高分辨率的3D点云数据。
梅卡曼德能够为汽车、新能源等行业客户构建软硬一体化在线测量系统，实现对白车身总成及其零部件关键特征的高精度测量。实时输出测量数据，为生产质量追溯提供数据支撑。
三、结语
在本次展会中，我们有幸见证了多家工业机器人展商的一系列创新成果与前沿技术。整体来看，展出的工业机器人及应用产品不仅在技术上得到了显著提升，更在应用的广度和深度上展现了惊人的潜力。通过对比各家展商的展品，我们可以看到以下几个明显的趋势：
智能化和数字化水平的提升：几乎所有的展品都展示了高度的数字化和智能化能力，特别是在自适应学习、环境感知和复杂任务处理等方面的进展。这表明未来工业机器人将能更加系统化地完成更复杂的生产任务。
人机协作的进步：许多展商展出的机器人产品强调了安全性和操作的便利性，使得机器人可以更接近于人工操作，甚至在一些情况下与人工操作并肩作业，显示了人机协作技术的巨大进步。
模块化和灵活性：展出的机器人产品多具备高度的模块化设计，允许快速更换部件和功能升级，极大地提高了产品的适应性和未来升级的便利性。
定制化的解决方案：展出的展品更具有系统化，大部分已不是单一的产品展示，而是整套的解决方案。同时解决方案的定制化和针对性更强，大部分展商开始深挖客户需求，以客户需求为导向进行定制化的解决方案设计。
本次展会不仅展示了工业机器人领域的最新技术成就，也展望了该技术未来的发展方向和应用领域。对于行业内的企业来说，继续推动技术创新，增强产品的多功能性和智能化水平，将是抓住市场机遇的关键。对于用户而言，选择适应性强、操作简便且安全可靠的机器人产品，将更能满足日益多样化的生产需求。CCMT2024对于整个工业机器人行业的发展无疑是一次重要的推动和展示，预示着未来工业机器人技术将朝着数字化、互联化和智能化的方向深度发展。
来源：协会工业机器人分会 执笔：赵钦志 高学（国家机床质量监督检验中心）
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