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台达机器人解决方案助力小食品包装抓取分拣效率提升

2021-1-28 来源：台达作者：-

槟榔是广西、海南等南方地区非常常见的一种零食，很多人都有嚼槟榔的习惯。为了保证食品的质量安全，对外出售的槟榔往往会装在一个密封性良好的塑料袋中。台达近期针对某槟榔食品生产企业的槟榔包装需求，以SCARA工业机器人为主打造了内、外袋包装解决方案。在外包机作业时，对槽位中的槟榔进行套外袋并封口，以机器人对传送带上散乱的槟榔包装半成品进行抓取分拣，定向放入外包机作业槽位以进行外包作业。此方案显著提升了该生产厂商的小食品包装抓取分拣效率。

台达解决方案以经典的SCARA工业机器人DRS60L系列及具有CVT（输送线追踪）功能的机器视觉系统PVS100系列为核心。包装作业时，当传送带传送槟榔包装至视觉检测范围，台达视觉检测系统PVS100系列对槟榔包装进行定位，通过CVT功能计算出槟榔所处的实施位置；之后SCARA机器人DRS60L系列根据视觉系统的判断自动进行抓取分拣，并将槟榔移动至下料区、放至下料槽位，再进入下一个槟榔包装的抓取作业。