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折弯上下料机器人

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  • 高端数控机床
  • 2013-03-19 11:28:35.0
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【详细说明】

兰生公司集成的金属板材折弯上下料机器人,替代人工为折弯机的金属板材折弯加工,加料及卸料,实现生产线上下料自动化。
  金属板折弯上下料机器人集成,一般采用两台多关节工业机器人,一台机器人将坯件送入机器,另一台机器人将完成折弯的部件取出来。第一台机器人从货盘架上取下一堆板材,将其翻转过来并送入到折弯中心。在折弯工艺之后,另一台库卡机器人取出盒子及板,并将它们堆垛到完成工件的待装货盘上去。
  安装在栏杆上的传感器或者光幕,可使机器人察觉有人进入,以免伤人。一个折弯单元通常包括:折弯机、配有夹具的机器人、进料站、厚度传感器、定位台、翻面架和出料站等。夹具是机器人取放工件的。折弯机器人的夹具一般是把多个吸盘安装在一个金属框架上构成的。进料站和出料站通常采用堆垛货盘,有时也采用传送带或辊道。由于钢板的平整度好且重量大,容易发生粘连,导致一次从进料站拿起两块钢板,可在进料站侧面安装线圈,利用电磁场施加扰动力,使粘在下面的钢板脱落。取料之后,机器人还要把钢板伸入厚度传感器中检查一下,确保只拿起一块钢板。定位台是一个带挡边的倾斜平台。
  使用无刮痕工艺对金属板材进行弯折,板材被保持在平放于工作面的状态,并被机械臂转移到机器中去。
  金属板折弯上下料机器人用于灵活的金属板材加工的、且可以毫无问题的集成到已有生产设备中的高度自动化解决方案。机器人与计算机及机器的CNC程序进行交流。通过这种方式可以实现从仓库直到折弯工艺,再到将已完成工件堆垛到货盘上的全自动化。更多上下料机器人请访问:http://www.teshucnc.com/Robot.asp 如有需要请咨询在线客服束小姐:QQ1642351669,手机:13685238930,邮箱:1642351669@qq.com
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