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加工中心上下料机器人

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  • 高端数控机床
  • 2013-03-19 11:27:44.0
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【详细说明】

  镗铣加工中心上下料机器人,用于立式、卧式加工中心在镗铣加工过程中,工件的取件、传送、装卸,包括翻转等自动化上下料作业。
  兰生公司集成的加工中心上下料机器人主要由搬运机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成,适合于工件自动搬运的场合,尤其适合自动化程度较高的流水线 等工业场合,提高生产效率和自动化程度。可根据用户的要求配备不同的手爪(如机械手爪、真空吸盘、电磁吸盘等),可实现对各种工件的抓取搬运,具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。
  加工中心上下料集成采用的工业机器人,有龙门式(直角坐标)机器人和关节型机器人,主要品牌有FANUCABBKUKA等。
  采用视觉系统,便于机器人跟踪识别输送带上散装工件的抓取,其手腕的旋转功能,解决了工件转头拾放的需要,其快捷动作足以满足拾放输送上的大量工件。散装工件取出,不需要工件排序装置,可以减少加工场地和设备投入。
  因为定制的送料装置,不仅制造成本高,而且用途专一,缺乏柔性。所以大部分的物件输送都采用传送带或常规的物料车的方式。散装工件怎样实现机器人自动拾取包装作业,马丁路德的机器人集成工程师,为苏州的一家外资企业,提供了很好的解决方案。
  这种视觉系统的软件能够检查一个零件的实际几何形状,而不是检查经过整理的像素图形,这有利于鉴别大小和方向变化不同的各种零件。可以使机器人自动拣取零件,不必使用专用的零件定位夹具。现在,可以将零件以不太复杂的结构形式传递给机器人(例如通过皮带运输机),而机器人只需要作适当的调试,改变其夹持的方式,就能够使其夹取一种新的零件。
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