数控机床

  
          用于安全泊车的“特效技术”

     四个近距离摄像头获取车辆周边整体环境
     博世将现实和虚拟世界的活动影像相结合
     借助传感器数据实现自动泊车
     自动泊车始于汽车，而博世看得更远

        德国，法兰克福——泊车是一项艰巨的任务，尤其在汽车发展若干年后的今天，当车变得更长更宽，停车位的大小却没有变化。因此，也就不难解释为什么泊车时最容易发生事故。现在，博世的电子辅助系统能为驾驶员提供帮助。例如泊车辅助功能，利用声波信号引导驾驶员泊入狭窄停车位内；泊车辅助系统甚至可以控制转向。 “但当你在极其狭窄的地方停车时，通常视觉比听觉要更有用。” 博世集团董事会成员Dirk Hoheisel 博士说道。鉴于此，博世研发了一套多摄像头系统，并安装在欧洲高端汽车制造商新量产的车型上。目前，该系统正在德国法兰克福车展上展出，它为泊车者提供了清晰的车周全景视像。博世的工程师运用了3D视效技术来实现该功能，这种技术在好莱坞大片中时有出现。

       360度无死角

       全景摄像头系统包括四个小型的近距离摄像头。前后各一个，另外两个被嵌入两边的外后视镜中，每个摄像头拥有190度视场角，确保能获取汽车周边的全景画面。其独创性之处在于成像结合了现实和虚拟世界，驾驶者看见的是包含各种设计特性细节的3D逼真影像，车身转向和方向盘转动也以动画图像的方式呈现。但同时，汽车周边的即时环境以实时图像的形式展现。驾驶者可以在触摸屏上选择几乎所有角度的影像，来查看车前、后、侧方或俯视的画面。无论驾驶员何时选择新的视角，摄像头都能发现车周最佳的角度。同时，现有的大量计算能力可以持续展示车辆周围的实时画面。

       这项技术遇到的最大挑战则在于：如何使屏幕上的成象更加的真实。为了使多个摄像头重叠部分的成像集合在一起时不变形，开发人员绞尽脑汁，开发出了可根据视角动态调整成像边界的最新技术。据此，博世也成为了第一家提供这种技术的供应商。即便某些时候多个图像交织在一起，这项技术也可以帮助成像清晰易辨。此外，行车电脑可以将摄像头成像与超声波传感器反馈的距离信息进行数据融合。通过得到的数据，博世就可以生成一个环绕虚拟汽车模型的三维线框图，而它的形状可根据环境变化而改变，之后近距离摄像头传来的实时影像便会被投射在线框上。“这和电影中使用的特效其实是同一种技术”，Hoheisel 博士这样说道。和二维系统不同的是，这种三维系统可以刻画物体的高度信息，比从上往下以鸟瞰图的形式更加逼真。这对于驾驶者来说有两点利好：一是触屏上的成像可以显示地平线，驾驶者就可以更好地定向。二是即便是很小的障碍物也可以被轻松发现。
  
 

      车库中的自动泊车

      近距离摄像头和超声波传感器提供的数据可以使汽车自动驾驶，比如进出私人车库。驾驶者只需轻按车钥匙上的按钮就可以在车外操控汽车，这使得驾驶者在停车空间不够时无需挤进挤出。无论车身是否停正，在最远四米开外的位置，博世中央电子控制单元就可以通过近距离摄像头检测到车库门是否开启，必要时入库角度还可以在正负20度的范围内自动调整。全景摄像头系统则会计算最终停车位置与当下位置的关系。有了传感器的数据，行车电脑可以持续监控汽车的行车环境，从而防止入库过程中可能发生的碰撞。
 
 

      自动泊车始于汽车本身，但博世的目标看得更远。例如博世主动停车场管理技术，让寻找停车位不再困难。路面上安置的博世传感器可以检测到是否还有空余停车位。传感器会将这些信息转发到服务器上，而这些信息会被发布在实时地图上，驾驶者就可以在网上找到这张地图，从而了解空车位的精确位置。通过与戴姆勒公司的联手，博世将这项技术延伸到了更远。博世与戴姆勒的共同目标非常远大，就是希望掀起一场停车的革命。传统的停车再找车的模式将会被取代，汽车可以自行找到空车位，当驾驶者返回时再自动驶回下客点。朝着这个目标，博世正在开发停车场所需的基础设施，包括车位传感器，摄像头及通讯技术。博世同时也负责研发控制停车操作的车内通讯单元，并与戴姆勒一起定义现有汽车部件的接口。