从无到有的跨越：我国第一台工业机器人1982年研制成功
2019-7-24 来源：- 作者：-
它们并不会说话，也没有像人一样的身体，却有多关节机械手、多自由度，还和工业生产、大众生活息息相关，这就是工业机器人。系列报道《新中国的第一》，带您走近新中国第一批工业机器人。
中国科学院沈阳自动化研究所，是我国最早研制机器人与人工智能的科研单位。1979年，沈阳自动化研究所在全国率先提出了研制机器人的方案，并付诸行动。
中国工程院院士 王天然：那时候的人不知道机器人是什么东西，最开始难度是非常之大，应该说那时候是一股激情、热情，要为国家做事的这个劲头。
1982年4月，我国第一台示教再现工业机器人样机研制成功，可重复再现通过人工编程存储起来的作业程序。同时期，哈尔滨工业大学、机械部等单位也投入研制工业机器人。
中国工程院院士 王天然：它对于沈阳自动化所的机器人事业后来的发展，大点说，对中国到现在机器人事业发展，那起的作用是非常大的。
完成了从无到有的跨越之后，在国家863计划的支持下，工业机器人的应用研究开始加速。上世纪80年代后期，国家投入资金，研制出喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。90年代，沈阳自动化所自主研制成功了国产自动导引车，并第一次无故障运转在国内汽车生产线上，还在1994年和韩国公司签订协议，首次实现了技术出口，一举改写了中国机器人技术只有进口没有出口的历史。
2000年4月，中国科学院沈阳自动化研究所成立新松机器人公司，标志着中国工业机器人走上了产业化发展道路。十八大以来，我国机器人市场进入高速增长期，2014年，我国首创了重载双移动机器人系统，能让两个40吨的重载AGV（自动导引车）协同工作；2017年，我国首台拥有自主知识产权的真空机器人研制成功，可以在真空环境下水平移动重达16公斤的半导体材料。我国连续五年成为工业机器人全球第一大应用市场，同时，也是世界上最大的机器人消费国。
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