~为多轴执行器的小型化作出贡献~
日本精工株式会社(总部:东京都品川区,取缔役代表执行役社长内山俊弘,以下简称NSK),成功开发了可实现2个独立回转运动的两轴一体式马达。
该开发品的目的是为了使执行器的结构更加小型化、简单化。另外,由于采用NSKMegatorqueTM技术,可实现262万计数/转的高分辨率。进而,通过采用两轴一体结构,使各线路的配线更加简单化,为执行器的高性能化和降低维护成本作出贡献。
NSK已于12月2日(星期三)~12月5日(星期六)在Tokyo Big Sight(东京都江东区有明)举办的“2015国际机器人展”中展出了该产品。今后,NSK将在探索机器人等市场潜在需求的同时,推进该产品的实用化。
开发背景
在生产设备方面,伴随着小型化和多轴化的发展,市场对执行器的小型化、多样化和免维修保养等方面提出了更高的要求。此前,为实现两个独立的回转运动,需要配置两个马达,因此需要较大的空间。
为满足市场对执行器小型化、多样化的需求,NSK成功开发能够实现两个独立回转运动的两轴一体式马达。另外,由于该马达可实现长期免维护,因此为延长执行器的维护周期做出了贡献。
今后,NSK将进一步致力于环保型产业机械领域的发展。

开发品的特点
· 采用集内外侧马达定子于一体的独创马达设计,可实现小型化。(与以往产品比,体积同比减少30% )
· 各线路的配线简单化。
· 马达中心采用中心孔设计,配线配管更加容易。
· 可选择任意设置方向。
· 采用NSKMegatorque技术。
o 实现262万计数/转(角度:0.5秒)的高分辨率
o 内置绝对位置传感器
o 可实现10s-1(600min-1)的高速回转
o 采用直驱方式,实现长期免维护
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